Волновые зубчатые редукторы и мотор-редукторы типа 3В и 3МВ
Основные параметры и размеры волновых зубчатых редукторов и мотор-редукторов установлены ГОСТ 26218-94. Этот стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы общемашиностроительного применения с вращающими моментами от 25 до 4400Н·м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56об/мин. Стандарт пригоден для целей сертификации.
Габаритные и присоединительные размеры приведены:
- для редукторов и мотор-редукторов на лапах - в табл. 72;
- для редукторов и мотор-редукторов на опорном фланце - в табл. 73.
Основные параметры волновых редукторов и мотор-редукторов, характеристики двигателей приведены в табл. 74, в которой приняты следующие обозначения:
Твых - номинальный вращающий момент на выходном валу;
nвых - номинальная частота вращения выходного вала мотор-редуктора;
F - допускаемая радиальная консольная сила, приложенная в середине посадочной части вала;
n - синхронная частота вращения электродвигателя.
Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов, их условные обозначения - в соответствии с рис. 20.
Пример обозначения волнового зубчатого редуктора типа 3В с внутренним диаметром гибкого колеса 80мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110 (на лапах, рис. 20), климатического исполнения У, категории размещения 3 по ГОСТ 15150:
Редуктор 3В-80-101-110-У3 ГОСТ26218-94.
То же, мотор-редуктора типа 3МВ с номинальной частотой вращения выходного вала 16об/мин:
Мотор-редуктор 3МВ-80-16-110-У3 ГОСТ 26218-94.
72. Габаритные и присоединительные размеры, мм, волновых редукторов и мотор-редукторов на лапах
Типоразмер редуктора, мотор-редуктора | L | L1 | L2 | А | А1 | В, не более | В1 | В2 | Н | Н1 | ||
Не более | Номин. | Пред. откл | Номин. | Пред. откл | Не более | |||||||
3В-50 | 180 | 42 | 99 | 75 | ±0,25 | 75 | ±0,25 | 95 | 50 | 76 | 92 | 50 |
3МВ-50 | 305 | 120 | 130 | |||||||||
3В-63 | 215 | 55 | 110 | 80 | 100 | 130 | 70 | 90 | 120 | 71 | ||
3МВ-63 | 365 | 140 | 155 | |||||||||
3В-80 | 265 | 60 | 130 | 100 | ±0,25 | 130 | ±0,25 | 160 | 80 | 110 | 140 | 80 |
3МВ-80 | 416 | 160 | 171 | |||||||||
3В-100 | 315 | 75 | 155 | 125 | 155 | 185 | 120 | 135 | 180 | |||
3МВ-100 | 460 | 160 | ||||||||||
3В-125 | 395 | 105 | 195 | 155 | ±0,60 | 200 | ±0,60 | 240 | 150 | 170 | 225 | 100 |
3МВ-125 | 555 | 200 | ||||||||||
3В-160 | 440 | 110 | 250 | 210 | 220 | 270 | 170 | 215 | 275 | 125 | ||
3МВ-160 | 630 | |||||||||||
3В-200 | 550 | 145 | 290 | 220 | ±0,80 | 240 | ±0,80 | 300 | 170 | 265 | 320 | 150 |
3МВ-200 | 780 | |||||||||||
3В-250 | 680 | 165 | 400 | 320 | 360 | 440 | 220 | 330 | 415 | 180 | ||
3МВ-250 | 930 |
Продолжение табл. 72
3В-50, | 10 | 28 | 20 | 16 | j6 | 10 | 9 | +0,15 | 5 | 3 | 18 | 11,2 |
3МВ-50 | - | - | - | - | ||||||||
3В-63, | 15 | 36 | 25 | 22 | 12 | 13 | +0,18 | 6 | 4 | 24,5 | 13,5 | |
3МВ-63 | - | - | - | |||||||||
3В-80, | 42 | 25 | 28 | k6 | 14 | 15 | +0,43 | 8 | 5 | 31 | 16 | |
3МВ-80 | - | - | - | - | ||||||||
3В-100, | 18 | 58 | 28 | 35 | 16 | 10 | 5 | 38 | 18 | |||
3МВ-100 | - | - | - | - | ||||||||
3В-125, | 20 | 82 | 28 | 45 | 18 | 19 | +0,52 | 14 | 6 | 48,5 | 20,5 | |
3МВ-125 | - | - | - | - | ||||||||
3В-160, | 36 | 55 | 20 | 16 | 6 | 59 | 22,5 | |||||
3МВ-160 | - | - | - | - | ||||||||
3В-200, | 30 | 105 | 42 | 70 | 25 | 26 | 20 | 8 | 74,5 | 28 | ||
3МВ-200 | - | - | - | - | ||||||||
3В-250, | 130 | 58 | 80 | 32 | 32 | +0,62 | 22 | 10 | 85 | 35 | ||
3МВ-250 | - | - | - | - |
73. Габаритные и присоединительные размеры, мм, волновых редукторов и мотор-редукторов на опорном фланце
Типоразмер редуктора, мотор-редуктора | L, не более | L1 | L2 | L3 | Н | H1 | D | D1 | D2 | d1 | d1 j6 | d2 | l | l1 | b | b1 | t | t1 | ||||
Ном. | Пред. откл. | Ном. | Пред. откл. | Число отверстий | ||||||||||||||||||
не более | ||||||||||||||||||||||
3В-50 | 160 | 33 | 10 | 2 | 85 | 40 | 85 | 70 | 55 | 16 | j6 | 10 | 9 | +0,15 | 4 | 28 | 20 | 5 | 3 | 18 | 11,2 | |
3МВ-50 | 305 | 130 | 60 | - | - | - | - | |||||||||||||||
3В-63 | 215 | 50 | 15 | 3 | 130 | 50 | 130 | 100 | 80 | 22 | 12 | 13 | +0,18 | 36 | 25 | 6 | 4 | 24,5 | 13,5 | |||
3МВ-63 | 365 | 155 | 70 | - | - | - | - | |||||||||||||||
3В-80 | 265 | 49 | 4 | 160 | 60 | 160 | 130 | 100 | 28 | k6 | 14 | 15 | +0,43 | 42 | 25 | 8 | 5 | 31 | 16 | |||
3МВ-80 | 416 | 171 | 80 | - | - | - | - | |||||||||||||||
3В-100 | 315 | 64 | 18 | 180 | 70 | 35 | 16 | 58 | 28 | 10 | 5 | 38 | 18 | |||||||||
3МВ-100 | 460 | 80 | - | - | - | - | ||||||||||||||||
3В-125 | 395 | 89 | 20 | 225 | 90 | 200 | 160 | 130 | 45 | 18 | 19 | +0,52 | 82 | 28 | 14 | 6 | 48,5 | 20,5 | ||||
3МВ-125 | 555 | 100 | - | - | - | - | ||||||||||||||||
3В-160 | 440 | 275 | ПО | 250 | 215 | 180 | 55 | 20 | 36 | 16 | 6 | 59 | 22,5 | |||||||||
3МВ-160 | 630 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
3В-200 | 550 | 115 | 25 | 5 | 320 | 140 | 320 | 260 | 220 | 70 | 25 | 26 | 6 | 105 | 42 | 20 | 8 | 74,5 | 28 | |||
3МВ-200 | 780 | - | - | - | - | |||||||||||||||||
3В-250 | 680 | 140 | 30 | 415 | 170 | 380 | 330 | 250 | 80 | 32 | 32 | +0,62 | 130 | 58 | 22 | 10 | 85 | 35 | ||||
3МВ-250 | 930 | - | - | - | - |
74. Основные параметры волновых редукторов и мотор-редукторов
Типоразмер редуктора, мотор-редуктора | Внутренний диаметр гибкого колеса, мм | Твых, Н·м | Передаточное отношение редуктора | nвых, об/мин | Консольная сила F, Н, вала | кпд редуктора, %, не менее | Масса, кг, не более | Двигатель мотор-редуктора | ||||
выходного | входного (редуктора) | редуктора | мотор-редуктора | мощность, кВт | n, об/мин | |||||||
3В-50, | 52 | 50 45 40 32 | 132 105 87 66 52 87 66 52 | 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 1800 | 160 | 84 87 90 60 | 2,0 | 5,5 | 0,09 | 1500 | |
3МВ-50 | 25 | 55 | 0,12 | 3000 | ||||||||
3В-63, 3МВ-63 | 62 | 80 71 67 56 45 | 158 125 104 78 62 52 78 62 52 | 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 2240 | 81 84 87 90 60 | 4,0 | 7,5 | 1500 | |||
40 | 55 | 0,18 | 3000 | |||||||||
3В-80, 3МВ-80 | 80 | 180 160 160 150 110 90 | 204 164 135 101 80 67 50 80 67 50 | 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 3400 | 355 | 78 81 84 87 90 | 7,0 | 12,5 | 0,25 | 1500 | |
55 | ||||||||||||
80 | 0,37 | 3000 | ||||||||||
3В-100, 3МВ-100 | 100 | 350 350 | 259 204 | 6,3 7,1 | 4800 | 355 | 75 78 | 15 | 20 | 0,37 | 1500 |
Продолжение табл. 74
3В-100, 3МВ-100 | 100 | 320 320 270 220 180 | 170 128 101 84 63,5 50 84 63,5 50 | 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 4800 | 355 | 81 84 87 90 60 | 15 | 20 | 0,37 | 1500 | |
160 | 56 | 0,55 | 3000 | |||||||||
3В-125, 3МВ-125 | 120 | 710 710 630 600 560 450 340 | 246 204 153 122 101 76 60,5 50 76 60,5 50 | 6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 6700 | 355 | 75 78 81 84 87 90 65 | 30 | 45 | 0,55 | 1500 | |
0,75 | ||||||||||||
320 | 59 | 1,1 | 3000 | |||||||||
3В-160, 3МВ-160 | 160 | 1250 | 275 204 164 135 101 80 67 50 80 67 50 | 6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 9000 | 710 | 75 78 81 84 87 90 65 | 48 | 60 | 1500 | ||
1,5 | ||||||||||||
1125 1120 880 800 | ||||||||||||
630 | 59 | |||||||||||
2,2 | 3000 |
Продолжение табл. 74
3В-200, 3МВ-200 | 200 | 2500 | 258 204 169 125 101 80 62 50 80 62 50 | 6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,0 45,0 56,0 | 12500 | 710 | 75 78 81 84 87 90 65 | 80 | 150 | 2,2 | 1500 | |
2250 2000 1750 | 3,0 | |||||||||||
1250 | ||||||||||||
59 | 4,0 | 3000 | ||||||||||
3В-250 3МВ-250 | 240 | 4400 | 247 204 153 122 97 80 60,5 48 80 60,5 48 | 6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 | 16000 | 1800 | 75 78 81 84 87 90 65 | 100 | 200 | 1500 | ||
5,5 | ||||||||||||
3900 3500 | ||||||||||||
2500 | ||||||||||||
59 | 7,5 | 3000 |
Примечания:
1. Номинальные вращающие моменты на выходном валу и мощность приведены для режима работы ПВ ≤ 50% и высоты над уровнем моря до 1000м. Для режима работы S1 по ГОСТ 183 значение вращающего момента следует уменьшить в 1,25раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем.
2. Фактическая частота вращения выходного вала мотор-редуктора при частоте вращения двигателя 1500 и 3000об/мин не должна отличаться от номинальной более чем на 10%, а при частоте вращения двигателя менее 1500об/мин - не более чем на 20%.
3. При частоте тока 60Гц частота вращения вала увеличивается на 20%, а вращающий момент на выходном валу уменьшается на 20% по сравнению с указанным в таблице.
4. КПД мотор-редуктора устанавливают в технических условиях на конкретные типоразмеры этих изделий.
« Назад [Волновые зубчатые редукторы и мотор-редукторы типа 3В и 3МВ] Далее »