Волновые зубчатые редукторы и мотор-редукторы типа 3В и 3МВ

Основные параметры и размеры волновых зубчатых редукторов и мотор-редукторов ус­тановлены ГОСТ 26218-94. Этот стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы общемашиностроительного применения с вращающими момен­тами от 25 до 4400Н·м, передаточными отно­шениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56об/мин. Стандарт пригоден для целей сер­тификации.

рисунок

Габаритные и присоединительные разме­ры приведены:

- для редукторов и мотор-редукторов на лапах - в табл. 72;

- для редукторов и мотор-редукторов на опорном фланце - в табл. 73.

Основные параметры волновых редукто­ров и мотор-редукторов, характеристики дви­гателей приведены в табл. 74, в которой при­няты следующие обозначения:

Твых - номинальный вращающий момент на выходном валу;

nвых - номинальная частота вращения вы­ходного вала мотор-редуктора;

F - допускаемая радиальная консольная сила, приложенная в середине посадочной части вала;

n - синхронная частота вращения электро­двигателя.

Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов, их условные обозначения - в соответствии с рис. 20.

Пример обозначения волнового зубчатого редуктора типа 3В с внутренним диаметром гибкого колеса 80мм, передаточ­ным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110 (на лапах, рис. 20), климатического исполнения У, кате­гории размещения 3 по ГОСТ 15150:

Редуктор 3В-80-101-110-У3 ГОСТ26218-94.

То же, мотор-редуктора типа 3МВ с номи­нальной частотой вращения выходного вала 16об/мин:

Мотор-редуктор 3МВ-80-16-110-У3 ГОСТ 26218-94.

72. Габаритные и присоединительные размеры, мм, волновых редукторов и мотор-редукторов на лапах

рисунок

Типоразмер редуктора, мотор-редуктора

L

L1

L2

А

А1

В, не

более

В1

В2

Н

Н1

Не более

Номин.

Пред. откл

Номин.

Пред. откл

Не более

3В-50

180

42

99

75

±0,25

75

±0,25

95

50

76

92

50

3МВ-50

305

120

130

3В-63

215

55

110

80

100

130

70

90

120

71

3МВ-63

365

140

155

3В-80

265

60

130

100

±0,25

130

±0,25

160

80

110

140

80

3МВ-80

416

160

171

3В-100

315

75

155

125

155

185

120

135

180

3МВ-100

460

160

3В-125

395

105

195

155

±0,60

200

±0,60

240

150

170

225

100

3МВ-125

555

200

3В-160

440

110

250

210

220

270

170

215

275

125

3МВ-160

630

3В-200

550

145

290

220

±0,80

240

±0,80

300

170

265

320

150

3МВ-200

780

3В-250

680

165

400

320

360

440

220

330

415

180

3МВ-250

930

Продолжение табл. 72

3В-50,

10

28

20

16

j6

10

9

+0,15

5

3

18

11,2

3МВ-50

-

-

-

-

3В-63,

15

36

25

22

12

13

+0,18

6

4

24,5

13,5

3МВ-63

-

-

-

3В-80,

42

25

28

k6

14

15

+0,43

8

5

31

16

3МВ-80

-

-

-

-

3В-100,

18

58

28

35

16

10

5

38

18

3МВ-100

-

-

-

-

3В-125,

20

82

28

45

18

19

+0,52

14

6

48,5

20,5

3МВ-125

-

-

-

-

3В-160,

36

55

20

16

6

59

22,5

3МВ-160

-

-

-

-

3В-200,

30

105

42

70

25

26

20

8

74,5

28

3МВ-200

-

-

-

-

3В-250,

130

58

80

32

32

+0,62

22

10

85

35

3МВ-250

-

-

-

-

73. Габаритные и присоединительные размеры, мм, волновых редукторов и мотор-редукторов на опорном фланце

рисунок

Типоразмер редуктора, мотор-редуктора

L, не более

L1

L2

L3

Н

H1

D

D1

D2

d1

d1

j6

d2

l

l1

b

b1

t

t1

Ном.

Пред. откл.

Ном.

Пред. откл.

Число отверстий

не более

3В-50

160

33

10

2

85

40

85

70

55

16

j6

10

9

+0,15

4

28

20

5

3

18

11,2

3МВ-50

305

130

60

-

-

-

-

3В-63

215

50

15

3

130

50

130

100

80

22

12

13

+0,18

36

25

6

4

24,5

13,5

3МВ-63

365

155

70

-

-

-

-

3В-80

265

49

4

160

60

160

130

100

28

k6

14

15

+0,43

42

25

8

5

31

16

3МВ-80

416

171

80

-

-

-

-

3В-100

315

64

18

180

70

35

16

58

28

10

5

38

18

3МВ-100

460

80

-

-

-

-

3В-125

395

89

20

225

90

200

160

130

45

18

19

+0,52

82

28

14

6

48,5

20,5

3МВ-125

555

100

-

-

-

-

3В-160

440

275

ПО

250

215

180

55

20

36

16

6

59

22,5

3МВ-160

630

-

-

-

-

3В-200

550

115

25

5

320

140

320

260

220

70

25

26

6

105

42

20

8

74,5

28

3МВ-200

780

-

-

-

-

3В-250

680

140

30

415

170

380

330

250

80

32

32

+0,62

130

58

22

10

85

35

3МВ-250

930

-

-

-

-

74. Основные параметры волновых редукторов и мотор-редукторов

Типоразмер редуктора, мотор-редуктора

Внутренний диаметр гибкого колеса, мм

Твых, Н·м

Передаточное отношение редуктора

nвых, об/мин

Консольная сила F, Н, вала

кпд

редуктора, %, не менее

Масса, кг, не более

Двигатель мотор-редуктора

выходного

входного (редуктора)

редуктора

мотор-редуктора

мощность, кВт

n, об/мин

3В-50,

52

50

45

40

32

132

105

87

66

52

87

66

52

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

1800

160

84

87

90

60

2,0

5,5

0,09

1500

3МВ-50

25

55

0,12

3000

3В-63,

3МВ-63

62

80

71

67

56

45

158

125

104

78

62

52

78

62

52

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

2240

81

84

87

90

60

4,0

7,5

1500

40

55

0,18

3000

3В-80,

3МВ-80

80

180

160

160

150

110

90

204

164

135

101

80

67

50

80

67

50

7,1

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

3400

355

78

81

84

87

90

7,0

12,5

0,25

1500

55

80

0,37

3000

3В-100, 3МВ-100

100

350

350

259

204

6,3

7,1

4800

355

75

78

15

20

0,37

1500

Продолжение табл. 74

3В-100, 3МВ-100

100

320

320

270

220

180

170

128

101

84

63,5

50

84

63,5

50

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

4800

355

81

84

87

90

60

15

20

0,37

1500

160

56

0,55

3000

3В-125, 3МВ-125

120

710

710

630

600

560

450

340

246

204

153

122

101

76

60,5

50

76

60,5

50

6,3

7,1

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

6700

355

75

78

81

84

87

90

65

30

45

0,55

1500

0,75

320

59

1,1

3000

3В-160, 3МВ-160

160

1250

275

204

164

135

101

80

67

50

80

67

50

6,3

7,1

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

9000

710

75

78

81

84

87

90

65

48

60

1500

1,5

1125

1120

880

800

630

59

2,2

3000

Продолжение табл. 74

3В-200, 3МВ-200

200

2500

258

204

169

125

101

80

62

50

80

62

50

6,3

7,1

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,0

45,0

56,0

12500

710

75 78 81 84 87 90 65

80

150

2,2

1500

2250

2000

1750

3,0

1250

59

4,0

3000

3В-250 3МВ-250

240

4400

247

204

153

122

97

80

60,5

48

80

60,5

48

6,3

7,1

9,0

12,0

16,0

18,0

22,4

28,0

35,5

45,0

56,0

16000

1800

75

78

81

84

87

90

65

100

200

1500

5,5

3900

3500

2500

59

7,5

3000

Примечания:

1. Номинальные вращающие моменты на выходном валу и мощность приведены для режима работы ПВ ≤ 50% и высоты над уровнем моря до 1000м. Для режима работы S1 по ГОСТ 183 значение вращающего момента следует уменьшить в 1,25раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем.

2. Фактическая частота вращения выходного вала мотор-редуктора при частоте вращения двигателя 1500 и 3000об/мин не должна отли­чаться от номинальной более чем на 10%, а при частоте вращения двигателя менее 1500об/мин - не более чем на 20%.

3. При частоте тока 60Гц частота вращения вала увеличивается на 20%, а вращающий момент на выходном валу уменьшается на 20% по сравнению с указанным в таблице.

4. КПД мотор-редуктора устанавливают в технических условиях на конкретные типоразмеры этих изделий.



« Назад [Волновые зубчатые редукторы и мотор-редукторы типа 3В и 3МВ] Далее »