Общие технические условия

Основные параметры и размеры. Ус­ловное обозначение. Типы, основные пара­метры, размеры, масса редукторов и мотор-редукторов установлены стандартами или техническими условиями на редукторы и мотор-редукторы конкретных типов.

Общие технические условия регламенти­рованы: для редукторов - ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов - ГОСТ Р 50968-96.

ГОСТ Р 50891-96 распространяется на ре­дукторы общемашиностроительного примене­ния:

- цилиндрические одно-, двух-, трех- и че­тырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 710мм;

- планетарные одно-, двух- и трехступен­чатые с радиусом расположения осей сателли­тов тихоходной ступени r ≤ 315мм или делительным диаметром центрального колеса с внут­ренними зубьями выходной ступени d ≤ 1000мм;

- цилиндрическо-планетарные двух-, трех-и четырехступенчатые с делительным диамет­ром центрального колеса с внутренними зубь­ями выходной ступени d< ;

- конические одноступенчатые с номи­нальным внешним делительным диаметром колеса de2 ≤ 1000мм;

- коническо-цилиндрические двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстояни­ем тихоходной ступени aw≤ 710мм;

- червячные одно- и двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 500мм;

- глобоидные одноступенчатые с межосе­вым расстоянием aw≤ 250мм;

- червячно-цилиндрические и цилиндриче-ско-червячные с межосевым расстоянием ти­хоходной ступени aw≤ 500мм;

- волновые одноступенчатые с внутренним диаметром гибкого колеса d2 ≤ 315мм;

- блочно-модульные, составленные из мо­дулей с цилиндрическими, коническими, пла­нетарными, червячными и волновыми переда­чами.

Условное обозначение редуктора должно включать обозначения передач, значения глав­ного параметра, номинального передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373-74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные па­раметры и размеры редуктора.

Обозначения передач: Ц - цилиндрическая, П - планетарная, К - коническая, Ч - червяч­ная, Г - глобоидная, В - волновая.

Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру.

Пример условного обозначения коническо-цилиндрического двухступенчатого редук­тора с главным параметром - межосевым рас­стоянием тихоходной ступени 250мм, передаточным числом 20, вариантом сборки 42, кате­гории точности 1:

Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-96

При необходимости в условном обозначе­нии редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др.).

ГОСТ Р 50968-96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, вол­новые, червячные и цилиндрическо-червячныемотор-редукторы общемашиностроительного применения.

Условное обозначение мотор-редуктора должно включать обозначение его типоразме­ра, значения главного параметра и номиналь­ной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по спо­собу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости), категории точно­сти редукторной части, значение номинально­го напряжения сети переменного тока, клима­тическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при необходимости), обозначение стан­дарта (технических условий).

Пример условного обозначениямотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный параметр которого - ра­диус расположения осей сателлитов 63мм, с частотой вращения выходного вала 56об/мин, конструктивного исполнения по способу мон­тажа 111 по ГОСТ 30164-94 (на лапах, с гори­зонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редук­торной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380В:

Мотор-редуктор МПз2-63-5б-111-1-380 ГОСТ Р 50968-96

При необходимости в условном обозначе­нии мотор-редуктора указывают дополнитель­ные признаки по нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.

Условия применения. Редукторы должны допускать применение в следующих условиях:

— нагрузка постоянная или переменная од­ного направления или с периодическим реверсом;

— работа длительная (до 24ч в сутки) или с периодическими остановками;

— вращение валов в любую сторону без предпочтительности;

— частота вращения входного вала цилинд­рических и коническо-цилиндрических редук­торов при aw≥ 315мм, конических редукто­ров при de2 ≥ 400мм, планетарных - при r≥ 100мм, волновых при 250 ≥ d2 ≥ 125мм, червячных, червячно-цилиндрических, цилиндрическо-червячных и глобоидных редукторов не должна превышать 1800об/мин; волновых редукторов при 160 ≤ d2 ≤ 250мм - 2300об/мин, при d2 > 250мм - 1200об/мин; остальных редукторов - 3600об/мин;

— окружная скорость цилиндрических эвольвентных колес внешнего зацепления и конических колес не более 20м/с; цилиндри­ческих колес с зацеплением Новикова не более 12м/с; цилиндрических эвольвентных колес внутреннего зацепления не более 5м/с;

— скорость скольжения червячных передач не более 10м/с;

— атмосфера типов I и II по ГОСТ 15150-69 при запыленности воздуха не более 10мг/м3;

— климатические исполнения по ГОСТ 15150: У и Т для категорий размещения 1...3; УХЛ и О для категории 4.

Для мотор-редукторов следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, работающие от сети пере­менного тока частотой 50 или 60Гц:

- общепромышленного применения;

- специальные для мотор-редукторов;

- с повышенным скольжением - для чер­вячных и цилиндрическо-червячныхмотор-редукторов.

Мотор-редукторы предназначены для ра­боты в следующих условиях. Режимы работы по ГОСТ 183:

- 51 - продолжительность работы 8... 24ч/сут для мотор-редукторов всех типов;

- 52, 53, 56 - только для червячных и ци­линдрическо-червячныхмотор-редукторов;

- нагрузка - постоянная или переменная по значению, одного направления или реверсив­ная;

- вращение выходных валов - в любую сторону без предпочтительности;

- внешняя среда - неагрессивная, невзры­воопасная с содержанием непроводящей пыли до 10мг/м3.

Климатические исполнения мотор-редукторов по ГОСТ 15150: У - для категорий размещения 2 и 3; Т - для категории 2; УХЛ и О - для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря до 1000м. Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183-74.

Основные технические характеристики должны быть указаны для длительной (до 24ч в сутки) работы (для мотор-редуктора режим работы S1) с постоянным вращающим моментом и радиальными консольными силами по­стоянного направления при частоте вращения входного вала 1500об/мин и температуре ок­ружающего воздуха (20 ± 5)ºС. В случае, если для редуктора или мотор-редуктора конкрет­ного типа основным является другой режим работы, технические характеристики устанав­ливают для этого режима и указывают в нор­мативной документации показатели режима работы.

Номинальные нагрузки. Номинальный вращающий момент Твых - допускаемый вра­щающий момент на выходном валу, при действии которого в сочетании с номинальными радиальными силами на выходных концах валов редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипни­ков не менее регламентируемого стандартом.

При наличии соответствующих методов и методик расчета номинальный вращающий момент должен соответствовать расчетному для данного вида редуктора при указанных условиях применения.

Номинальная радиальная консольная сила Fвх или Fвых, приложенная в середине поса­дочной поверхности конца вала входного или выходного, — допускаемая радиальная сила, при постоянном приложении которой совме­стно с номинальным вращающим моментом у редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.

Номинальная радиальная консольная сила, в ньютонах, должна быть не менее:

на выходном (тихоходном) валу

формула - для одноступенчатых редукторов: цилиндрических, конических и планетарных;

формула - для остальных редукторов;

на входном (быстроходном) валу

формула - для всех типов редукторов.

Здесь Твых - номинальный вращающий момент на выходном валу, Н·м.

На выходном валу для одноступенчатых цилиндрических, конических и планетарных редукторов по заказу потребителя допускается снижение числового коэффициента до 50; для остальных редукторов - до 100.

Относительная масса. Критерием техни­ческого уровня редуктора служит относитель­ная масса. Относительная масса редукторов или редукторной части мотор-редуктора-частное от деления массы в килограммах на номинальный вращающий момент на выход­ном валу в ньютон-метрах - должна быть не более:

- указанной на рис. 3 - для горизонтальных редукторов с чугунными корпусами;

- 1,1 от указанной на рис. 3 - для верти­кальных редукторов с чугунными корпусами;

- 0,7 от указанной на рис. 3 - для редукто­ров с корпусами из алюминиевых сплавов.

график

Рис.3

На рис. 3 приведены зависимости относи­тельной массы редуктора от вращающего мо­мента на выходном валу для следующих ре­дукторов:

1 - конический (i= 1 ...2,8); 2 - коническо-цилиндрический двухступенчатый, червячный одноступенчатый универсальный (aw≥ 100мм);

3 - коническо-цилиндрический трехступенча­тый, червячно-цилиндрический и цилиндриче-ско-червячный двухступенчатый, цилиндриче­ский трехступенчатый с несимметричной схе­мой; 4 - конический (i= 3,15...5); 5 - цилинд­рический двухступенчатый с несимметричной схемой, червячный и глобоидный одноступен­чатый, червячный двухступенчатый; 6 - ци­линдрический трехступенчатый с симметрич­ной схемой; 7 - цилиндрический двухступен­чатый с симметричной схемой, цилиндриче­ский соосный двухступенчатый, планетарный двухступенчатый; 8 - цилиндрический одно­ступенчатый, цилиндрический двухступенча­тый с несимметричной схемой ( aw> 400мм); 9 - планетарный одноступенчатый (i = 3,15... 12,5), планетарный одноступенчатый (i =50...300); 10-волновой.

Относительная масса приведена на рис. 3 для следующих значений основных параметров:

передаточное отношение (число) редук­тора:

i = 1 - для конических редукторов с i≤ 2,8;

i= 5 - для цилиндрических одноступенча­тых, планетарных с i≤ 12,5 и конических с 3,15 ≤ i≤ 5;

i= 25 — для цилиндрических двухступен­чатых, коническо-цилиндрических двухсту­пенчатых и планетарных редукторов с i = 31,5 - для червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов;

i = 125 - для цилиндрических трехступен­чатых, коническо-цилиндрических трехсту­пенчатых и планетарных редукторов с 50 ≤ i≤ 300, волновых редукторов d2 < 80мм;

i = 160 - для червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных двухступенчатых редукторов;

i= 200 - для волновых редукторов с d2 ≥ 80мм;

i = 1000 - для червячных двухступенчатых редукторов;

частота вращения входного вала n = 1500об/мин или окружная скорость быстроходных колес < 20 м/с;

масса редуктора - при исполнении на ла­пах и вариантах сборки по ГОСТ 20373-94: 11, 12, 21, 22 - для цилиндрических; 41, 42 - для конических и коническо-цилиндрических; 51, 52 - для червячных, глобоидных, червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных редукторов.

В относительную массу редукторной части червячных одноступенчатых и цилиндрическо-червячныхмотор-редукторов не входит масса элементов соединения с электродвигателем.

В редукторах массой более 20кг должны быть приспособления для строповки.

Коэффициент полезного действия. КПД редукторов должен быть не менее указанных:

- зубчатых - в табл. 7;

-волновых- в табл. 8;

7. Коэффициент полезного действия зубчатых редукторов

Тип

КПД

Цилиндрический и коническийодноступенчатый

0,98

Цилиндрический и коническо-цилиндрический двухступенчатый

0,97

Цилиндрический и коническо-цилиндрический трехступенчатый

0,96

Цилиндрический и коническо-цилиндрический четырехступенчатый

0,95

Планетарный одноступенчатый

0,97

Планетарный двухступенчатый

0,95

- червячных и глобоидных одноступенча­тых (кроме работающих с периодическими остановками - режим ПВ) - в табл. 9.

Нормы точности отливок, поковок, ус­тановочных и присоединительных поверх­ностей и размеров. Отливки должны соответ­ствовать требованиям ГОСТ 26358-84, ГОСТ 977-88.

Класс точности чугунных и стальных от­ливок по ГОСТ 26645-85 соответственно дол­жен быть не ниже:

III - отливок корпусных деталей с макси­мальным размером более и ступиц зубчатых колес диаметром более 500мм;

II -остальных отливок.

Чугунные отливки корпусов и крышек ре­дукторов подвергают старению после черно­вой обработки основных сопрягаемых поверх­ностей. Необходимость проведения старения устанавливают по заказу потребителя. В тех­нических условиях на редукторы конкретных типов указывают параметры процесса старения.

Стальные поковки и штамповки должны соответствовать группе II по ГОСТ 8479-70 и требованиям ГОСТ 7062-90, ГОСТ 7829-70 и ГОСТ 7505-89.

8. Коэффициент полезного действия волновых редукторов

i

63

80

100

125

160

200

250

315

КПД

0,83

0,82

0,80

0,78

0,75

0,72

0,70

0,65

9. Коэффициент полезного действия червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов

i

КПД при aw,мм

40

50

63

80

100

125

160

200

250

8,0

0,88

0,89

0,90

0,91

0,92

0,93

0,94

0,95

0,96

10,0

0,87

0,88

0,89

0,90

0,91

0,92

0,93

0,94

0,95

12,5

0,86

0,87

0,88

0,89

0,90

0,91

0,92

0,93

0,94

16,0

0,82

0,84

0,86

0,88

0,89

0,90

0,91

0,92

0,93

20,0

0,78

0,81

0,84

0,86

0,87

0,88

0,89

0,90

0,91

25,0

0,74

0,77

0,80

0,83

0,84

0,85

0,86

0,87

0,89

31,5

0,70

0,73

0,76

0,78

0,81

0,82

0,83

0,84

0,86

40,0

0,65

0,69

0,73

0,75

0,77

0,78

0,80

0,81

0,83

50,0

0,60

0,65

0,69

0,72

0,74

0,75

0,76

0,78

0,80

63,0

0,56

0,60

0,64

0,67

0,70

0,72

0,73

0,75

0,77

Примечания:

1. КПД при не указанных в таблице значениях i, awопределяют интерполяцией.

2. В период приработки под нагрузкой (в течение первых 200...250ч работы) КПД червяч­ных и глобоидных редукторов может составлять 0,9 от указанных.

Номинальные диаметры отверстий под фундаментные болты и предельные отклоне­ния - по ГОСТ 11284-75.

Позиционный допуск осей отверстий под фундаментные болты - по ГОСТ 14140-81.

Допуск плоскостности неокрашенной опорной поверхности корпуса - по 11-й степе­ни точности ГОСТ 24643-81 для редукторов категории точности 2 и по 10-й степени точно­сти для редукторов категории точности 1.

В редукторах, имеющих отъемные лапы, значения допусков устанавливают в техниче­ских условиях на редукторы конкретных типов.

Несовпадение необрабатываемых контуров сопрягаемых корпусных деталей редуктора, не более:

4мм - для редукторов с максимальным размером сопрягаемой детали L ≤ 1000мм;

5мм - для редукторов с 1000 < L ≤ 2000мм;

6мм - для редукторов с L > 2000мм.

Покрытия. Консервация. Необработан­ные поверхности литых деталей, находящиеся в масляной ванне редуктора, должны иметь маслостойкое покрытие 6/1 по ГОСТ 9.032-74. Допускается не покрывать детали из алюми­ниевых сплавов, получаемых литьем под дав­лением или в кокиль, если отсутствуют требо­вания потребителей.

Наружные поверхности редукторов (за ис­ключением таблички изготовителя, выходных концов валов и манжет) должны иметь атмосферостойкое покрытие не ниже класса V по ГОСТ 9.032. Допускается опорные поверхно­сти редукторов не окрашивать. Допускается для поверхностей, не влияющих на товарный вид изделия, покрытие VI класса.

Наружные поверхности деталей редукто­ров, предназначенных для залива и слива сма­зочного масла и контроля его уровня, должны иметь цвет лакокрасочного покрытия, отличный от цвета редуктора. При применении про­зрачных маслоуказателей покрытие не требуется.

Наружные поверхности редукторов с кор­пусами из алюминиевых сплавов, получаемы­ми литьем под давлением и в кокиль, не за­грунтовывают и не окрашивают, если заказчик не оговаривает специальные требования по покрытию корпусов.

Таблички из алюминия с маркировкой, на­несенной фотохимическим способом, допуска­ется изготовлять без покрытия.

Каждый редуктор должен быть законсер­вирован в соответствии с ГОСТ 9.014—78 для группы изделий Н-2, вариант защиты ВЗ-2. Допускаются другие варианты защиты.

Консервация должна предохранять редук­тор от коррозии в течение трех лет при соблю­дении условий транспортирования и хранения.

Выходные концы валов должны быть пре­дохранены от повреждений антикоррозионно­го покрытия.



« Назад [Общие технические условия] Далее »